我院3项本科毕业设计（论文）获评北京市优秀！
发布日期：2024-11-22 阅读次数：68次 来源： 本科教学 作者：
据悉，在2024届北京市高校优秀本科生毕业设计（论文）评优工作中，机电学院有3项毕业设计（论文）获评北京市普通高等学校优秀本科生毕业设计（论文）。本次获评北京市优秀毕业设计（论文）的指导教师李锐明、陈光荣、马靖三位老师将获得省部级“优秀毕业设计（论文）指导教师”认定。
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序号 |
姓名 |
学号 |
专业 类别 |
专业名称 |
指导 教师 |
毕业论文 （设计）题目 |
评选项目类型 |
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1 |
梅依流 |
20221016 |
工学 |
机械工程 |
李锐明 |
基于Sarrus机构的延伸喷管构型设计与研究 |
个人类 |
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2 |
许梓塬 |
20222026 |
工学 |
机械电子工程 |
陈光荣 |
基于深度视觉的六自由机械臂感知与控制研究 |
个人类 |
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3 |
许善坤 |
20221368 |
工学 |
工业工程 |
马靖 |
基于数字孪生的柔性产线虚拟仿真与实时监控系统研究 |
个人类 |
梅依流同学的毕业设计《基于Sarrus机构的延伸喷管构型设计与研究》针对当前延伸喷管折展构型单一、折展比小的问题，开展了基于Sarrus空间折展机构设计，结合折纸机构及防干涉技术，提出了一种折展比达到15：1的单自由度可折叠延伸喷管；研究了机构的运动学、力学和流场特征，完成了样机制作与实验验证；将Sarrus机构与延伸喷管的管壁相融合，得到折展比15：1的构型方案，并结合折纸机构与防干涉技术解决了机构内部干涉问题，具有重要的理论和实际意义。
许梓塬同学的毕业设计《基于深度视觉的双六自由度机械臂协同控制研究》搭建了基于深度视觉的双臂机器人软硬件系统平台，为后续的理论方法验证提供了物理基础；建立了基于机器学习的双臂协同控制策略，形成了环境感知-智能决策-运动规划-驱动控制的多层次一体化控制架构，保证了协同抓取的稳定性和准确性；实现了机器人高效精确的双臂协同抓取操作，包含搬箱子、拧瓶盖、倒水、人机交互等任务，该研究具有重要的理论意义和应用价值。
许善坤同学的毕业设计《基于数字孪生的柔性产线虚拟仿真与实时监控系统研究》面向柔性生产系统产前仿真与运行监控两个阶段，提出一种融合几何、行为、人机交互等模型的柔性产线数字孪生系统整体框架与集成建模方法，并重点围绕两个阶段行为逻辑混合建模与快速切换应用需求，提出一种面向多Agent的混合Petri网行为建模方法；通过研究柔性产线数字孪生系统虚实映射技术，实现事件与实时数据驱动的数字孪生系统多阶段快速切换与应用；基于成熟的工业仿真软件与虚拟引擎等开发技术，结合物理验证环境进行原型系统开发与应用验证，该选题锻炼了学生解决实际工程问题以及从工程实践中提炼和研究学术问题的能力。
